значится так. Был проведен эксперимент (не точный, примерный).
один IN из компорта вейтится около 200 тактов на 3,5мгц, т.о. на принятие одного байта надо два INа + накладные расходы (проверка бита, запись в память)
итого в лучшем случае 450 тактов. Это 7777 байт/сек.
77,7 килобод это предел видимо при текущей прошивке атмеги.
на 115200 и 256000 очевидно можно работать, но только в пределах фифо - 16 байт