Есть такая задача - программировать контроллеры и ПЛИС без программаторов (только заливка прошивки, без необходимости отладки).
Под FT2232H есть уже готовое ПО, заточенное под использование bitbang и mpsse.
Но в ZX-Evo и в zxkit008 уставновлен FT232RL, у которого есть bitbang, но к сожалению нет mpsse. На просторах сети я нашел патчи, позволяющие использовать avrdude без mpsse, но для urjtag работающего "рецепта" пока не удалось найти.
PS. Прошу в следующей версии платы ZX-Evo заменить FT232RL на FT2232H.